nop、end 指令
指令助记符与功能
指令助记符、名称
功能
程序步
nop 控操作
无动作
1
end 结束
输入输出处理和返回到0步
1
指令说明
nop指令：
1、将程序全部清除时，全部指令成为空操作
2、若在普通指令与指令之间加入空操作（nop）指令，则可编程序控制器可继续工作，，而与此无关。若在编写程序过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以减少步序号的变化，但是程序步需要有空余。
3、若将已写入的指令换成nop指令，则电路会发生变化，务必请注意。
end指令：
1、可编程序控制器反复进行输入处理、程序执行、输出处理。若在程序的最后写入end指令，则end以后的其余程序步不再执行，而真接进行输出处理。
2、在程序中没有end指令时，则处理到最终的程序步再执行输出处理，然后返回0步处理程序。
3、在调试期间，在各程序段插入end指令，可依次检测各程序段的动作。这种场合，在 确认前面电路块动作正确无误后，依次删去end指令。
4、run（运行）开始时的首次执行，从执行end指令开始。
梯形图设计的规则和技巧
一、梯形图中的触点应画在水平线上，而不能画在垂直分支上，如图1（a），由于x005画在垂直分支上，这样很难判断与其他触点的关系，也很难判断x005与输出线圈y001的控制方向，因此应根据从左至右，自上而下的原则。正确的画法如图1（b）
图1（a）
图1（b）
二、不包含触点的分支应放放在垂直方向，不应放在水平线上，这样便于看清触点的组和对输出线圈的控制路线，以免编程时出错。如图2所示。
图2（a）不正确画法
图2（b）正确画法
三、在有几个串联电路相并联时，需钭触点最多的那条串联电路放在梯形图的最上面，在有几个并联电路串联时，应将触点最多的那个并联放在梯形图的最左面，这样所编的程序比较明了，使用的指令较少，如图3所示。
图3（a）不正确画法
图3（b）正确的画法
四、按梯形图编制程序时一定要按从左至右，自上而下的原则进行。
五、在画梯形图时，不能将触点画在线圈的右边，而只能画在线圈的左边，如图4所示。
图4（a）不正确画法
图4（a）正确画法
六、梯形图画得合理，对编程时指令的使用可减少。
双重输出动作及其对策
双重输出动作
若在顺控程序内进行线圈的双重输出（双线圈），则后面的动作优先。
如左图所示：考虑一下在多处使用同一线圈y003的情况。
例如：x001=on，x002=off
初次的y003，因x001接通，因此yoo3 on。输出y004也on。
但是第二次的y003，因输入x002断开，因此其输出改为off。
因此，实际上外部输出成为：
y003=off
y004=on
双重输出的对策
双重输出（双线圈）在程序方面并不违反输入，但是因为上述动作复杂，因此要按以下示例改变程序。