LD，LDI，OUT指令
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LD，LDI，OUT指令

 

 ld，ldi，out指令

指令助记符与功能：

符号、名称

功能

可用元件

程序步

ld 取

a触点逻辑运算开始

x，y，m，s，t，c

1

ldi 取反

b触点逻辑运算开始

x，y，m，s，t，c

1

out 输出

线圈驱动

y，m，s，t，c

y，m：1

s，特，m：2

t：3

c：3-5

 

注：当使用m1536-m3071时，程序步加1。

指令说明：

  • ld，ldi指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的anb指令组合，在分支起点处也可使用。
  • out指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。
  • out指令可作多次并联使用。（在下图中，在out m100之后，接out t0）

编程：

 

0 ld x000

1 out y000

2 ldi x001

3 out m100

4 out t0 k19  ——程序步自动管理空2步

7 ld t0

8 out y001

　

定时器、计数器的程序：

  • 对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用out指令以后，必须设定常数k。此外，也可指定数据寄存器的地址号。
  • 常数k的设定范围、实际的定时器常数、相对于out指令的程序步数（包括设定值）如下表所示。

定时器、计数器

k的设定范围

实际的设定值

步数

1ms定时器

1-32,767

0.001-32.767秒

3

10ms定时器

1-32,767

0.01-327.67秒

3

100ms定时器

0.1-3,276.7秒

16位计数器

1-32,767

同左

3

32位计数器

-2,147,483,648 - +2,147,483,647

同左

3

  

 

 ld，ldi，out指令

指令助记符与功能：

符号、名称

功能

可用元件

程序步

ld 取

a触点逻辑运算开始

x，y，m，s，t，c

1

ldi 取反

b触点逻辑运算开始

x，y，m，s，t，c

1

out 输出

线圈驱动

y，m，s，t，c

y，m：1

s，特，m：2

t：3

c：3-5

 

注：当使用m1536-m3071时，程序步加1。

指令说明：

  • ld，ldi指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的anb指令组合，在分支起点处也可使用。
  • out指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。
  • out指令可作多次并联使用。（在下图中，在out m100之后，接out t0）

编程：

 

0 ld x000

1 out y000

2 ldi x001

3 out m100

4 out t0 k19  ——程序步自动管理空2步

7 ld t0

8 out y001

　

定时器、计数器的程序：

  • 对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用out指令以后，必须设定常数k。此外，也可指定数据寄存器的地址号。
  • 常数k的设定范围、实际的定时器常数、相对于out指令的程序步数（包括设定值）如下表所示。

定时器、计数器

k的设定范围

实际的设定值

步数

1ms定时器

1-32,767

0.001-32.767秒

3

10ms定时器

1-32,767

0.01-327.67秒

3

100ms定时器

0.1-3,276.7秒

16位计数器

1-32,767

同左

3

32位计数器

-2,147,483,648 - +2,147,483,647

同左

3